Posgrado en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina

Recontrucción 3D

Control de trayectoria

Control óptimo de trayectoria

Detección de muros SLAM

Control de Posición int-ext

Monitoreo

Control de orientación

Control de orientación por modos deslizantes

Fallo del control de vuelo

Control de altura

Implementación de técnica de control robusta en submarino

Lirmia III - A

Pruebas Submarinas

Lirmia III - B

Control de profundidad

Control de orientación

Seguimiento de objetivos

Simulación rodilla

Exoesqueleto de rodilla