Plan de estudios

El programa de Doctorado en Ciencias en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina surge como una evolución natural de la Maestría SANAS del Cinvestav (aprobada en enero del 2012). Además de que las líneas de acción del CINVESTAV consideran la promoción de programas multidisciplinarios con una componente experimental importante que impacte en la sociedad mexicana en el desarrollo de ciencia y tecnología propias.  Los estudiantes del doctorado en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina cuenta con un plan de estudios que proporciona una formación científica y experimental. Se propone la siguiente estructura para realizar un plan de estudio versátil y dinámico: 

• Cuenta con 4 Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC) 
• Se tienen cursos obligatorios y opcionales dependiendo de la LGACs asociadas a la tesis. 
• Es multidisciplinario agrupando áreas de Control, Comunicaciones, Cómputo y Robótica. 
• Algunos cursos podrán realizarse en el extranjero con lo cual amplía sus opciones de  movilidad de los estudiantes. 
• Se cuenta con experiencia de la Maestría SANAS en los tópicos que trata cada LGACs. 
• Los experimentos se realizarán en el Laboratorio UMI LAFMIA del CINVESTAV, el cual cuenta con prototipos, desarrollos experimentales, equipo adecuado para la realización del trabajo de tesis. 
• En casos cuando se trate de un tema de tesis que tenga una componente teórica importante, el Laboratorio UMI cuenta con plataformas de fácil implementación utilizando interfaces populares como Matlab/Simulink, LabView, etc. 
• Se contarán con convenios para realizar estancias en el extranjero (SAFRAN, UTC) y también en los laboratorios de la Secretaria de la Marina, la Fuerza Aérea, CENAPRED, CONAFOR, Instituciones de Salud, etc. 
• Se facilitará que los alumnos realicen estancias en otras instituciones nacionales y/o extranjeras 

Mapa curricular

Los cursos del plan de estudios de Doctorado son los siguientes: 

1. Control de Sistemas Lineales. 
2. Sistemas de Control Embarcados. 
3. Modelado y Control de Robots.
4. Visión para el Control de Robots Móviles.
5. Modelado y Control de Helicópteros y Submarinos Miniatura.
6. Control no Lineal. 
7. Control Óptimo.
8. Control Avanzado para Robots Móviles y Exoesqueletos. 
9. Preliminares matemáticos para los sistemas autónomos de navegación y exoesqueletos.
10. Modelado y control de vehículos inteligentes.
11. Preliminares matemáticos para los sistemas autónomos de navegación y exoesqueletos. 
12. Dinámica y control de vehículos terrestres.
    
     
    
    Además 
13. Teoría de señales.
14. Aerodinámica para helicópteros.
15. Algoritmos de rutas para UAVs.
16. Codificación de fuente y de canal.
17. Comunicaciones digitales I.
18. Control adaptable.
19. Control avanzado para robots móviles y exoesquletos.
20. Control cooperativo.
21. Control de sistemas aerodinámicos.
22. Control de sistemas multi agentes y estrategias de consenso. 
23. Control de trayectorias.
24. Control discontinuo de sistemas dinámicos.
25. Dinámica de vuelo.
26. Diseño e implementación de técnicas de control no convencionales para sistemas aéreos autónomos en tiempo real. 
27. Electrónica digital.
28. Estimación y navegación.
29. Introducción a los sistemas con retardos. 
30. Modelado dinámico y aerodinámico de los aviones. 
31. Modelado y aerodinámica para aviones: Estabilidad.
32. Modelado y control de robots.
33. Probabilidad y procesos estocásticos. 
34. Procesamiento digital de imágenes. 
35. Programación en tiempo real.
36. Redes inalámbricas.
37. Robótica médica. 
38. Dibujo técnico en SolidWork. 
39. Navegación autónoma basada en visón.
40. Navegación de vehículos multi agentes.
41. Observadores dinámicos aplicados. 
42. Desarrollo de aplicaciones utilizando OpenCV para Odroid-XU4.
43. Generación de trayectorias para un avión.